28丨EM聚类（上）：如何将一份菜等分给两个人？
今天我来带你学习EM聚类。EM的英文是Expectation Maximization，所以EM算法也叫最大期望算法。
我们先看一个简单的场景：假设你炒了一份菜，想要把它平均分到两个碟子里，该怎么分？
很少有人用称对菜进行称重，再计算一半的分量进行平分。大部分人的方法是先分一部分到碟子A中，然后再把剩余的分到碟子B中，再来观察碟子A和B里的菜是否一样多，哪个多就匀一些到少的那个碟子里，然后再观察碟子A和B里的是否一样多……整个过程一直重复下去，直到份量不发生变化为止。
你能从这个例子中看到三个主要的步骤：初始化参数、观察预期、重新估计。首先是先给每个碟子初始化一些菜量，然后再观察预期，这两个步骤实际上就是期望步骤（Expectation）。如果结果存在偏差就需要重新估计参数，这个就是最大化步骤（Maximization）。这两个步骤加起来也就是EM算法的过程。
EM算法的工作原理
说到EM算法，我们先来看一个概念“最大似然”，英文是Maximum Likelihood，Likelihood代表可能性，所以最大似然也就是最大可能性的意思。
什么是最大似然呢？举个例子，有一男一女两个同学，现在要对他俩进行身高的比较，谁会更高呢？根据我们的经验，相同年龄下男性的平均身高比女性的高一些，所以男同学高的可能性会很大。这里运用的就是最大似然的概念。
最大似然估计是什么呢？它指的就是一件事情已经发生了，然后反推更有可能是什么因素造成的。还是用一男一女比较身高为例，假设有一个人比另一个人高，反推他可能是男性。最大似然估计是一种通过已知结果，估计参数的方法。
那么EM算法是什么？它和最大似然估计又有什么关系呢？EM算法是一种求解最大似然估计的方法，通过观测样本，来找出样本的模型参数。
再回过来看下开头我给你举的分菜的这个例子，实际上最终我们想要的是碟子A和碟子B中菜的份量，你可以把它们理解为想要求得的模型参数。然后我们通过EM算法中的E步来进行观察，然后通过M步来进行调整A和B的参数，最后让碟子A和碟子B的参数不再发生变化为止。
实际我们遇到的问题，比分菜复杂。我再给你举个一个投掷硬币的例子，假设我们有A和B两枚硬币，我们做了5组实验，每组实验投掷10次，然后统计出现正面的次数，实验结果如下：
投掷硬币这个过程中存在隐含的数据，即我们事先并不知道每次投掷的硬币是A还是B。假设我们知道这个隐含的数据，并将它完善，可以得到下面的结果：
我们现在想要求得硬币A和B出现正面次数的概率，可以直接求得：
而实际情况是我不知道每次投掷的硬币是A还是B，那么如何求得硬币A和硬币B出现正面的概率呢？
这里就需要采用EM算法的思想。
1.初始化参数。我们假设硬币A和B的正面概率（随机指定）是θA=0.5和θB=0.9。
2.计算期望值。假设实验1投掷的是硬币A，那么正面次数为5的概率为：
公式中的C(10,5)代表的是10个里面取5个的组合方式，也就是排列组合公式，0.5的5次方乘以0.5的5次方代表的是其中一次为5次为正面，5次为反面的概率，然后再乘以C(10,5)等于正面次数为5的概率。
假设实验1是投掷的硬币B ，那么正面次数为5的概率为：
所以实验1更有可能投掷的是硬币A。
然后我们对实验2~5重复上面的计算过程，可以推理出来硬币顺序应该是{A，A，B，B，A}。
这个过程实际上是通过假设的参数来估计未知参数，即“每次投掷是哪枚硬币”。
3.通过猜测的结果{A, A, B, B, A}来完善初始化的参数θA和θB。
然后一直重复第二步和第三步，直到参数不再发生变化。
简单总结下上面的步骤，你能看出EM算法中的E步骤就是通过旧的参数来计算隐藏变量。然后在M步骤中，通过得到的隐藏变量的结果来重新估计参数。直到参数不再发生变化，得到我们想要的结果。
EM聚类的工作原理
上面你能看到EM算法最直接的应用就是求参数估计。如果我们把潜在类别当做隐藏变量，样本看做观察值，就可以把聚类问题转化为参数估计问题。这也就是EM聚类的原理。
相比于K-Means算法，EM聚类更加灵活，比如下面这两种情况，K-Means会得到下面的聚类结果。
因为K-Means是通过距离来区分样本之间的差别的，且每个样本在计算的时候只能属于一个分类，称之为是硬聚类算法。而EM聚类在求解的过程中，实际上每个样本都有一定的概率和每个聚类相关，叫做软聚类算法。
你可以把EM算法理解成为是一个框架，在这个框架中可以采用不同的模型来用EM进行求解。常用的EM聚类有GMM高斯混合模型和HMM隐马尔科夫模型。GMM（高斯混合模型）聚类就是EM聚类的一种。比如上面这两个图，可以采用GMM来进行聚类。
和K-Means一样，我们事先知道聚类的个数，但是不知道每个样本分别属于哪一类。通常，我们可以假设样本是符合高斯分布的（也就是正态分布）。每个高斯分布都属于这个模型的组成部分（component），要分成K类就相当于是K个组成部分。这样我们可以先初始化每个组成部分的高斯分布的参数，然后再看来每个样本是属于哪个组成部分。这也就是E步骤。
再通过得到的这些隐含变量结果，反过来求每个组成部分高斯分布的参数，即M步骤。反复EM步骤，直到每个组成部分的高斯分布参数不变为止。
这样也就相当于将样本按照GMM模型进行了EM聚类。
总结
EM算法相当于一个框架，你可以采用不同的模型来进行聚类，比如GMM（高斯混合模型），或者HMM（隐马尔科夫模型）来进行聚类。GMM是通过概率密度来进行聚类，聚成的类符合高斯分布（正态分布）。而HMM用到了马尔可夫过程，在这个过程中，我们通过状态转移矩阵来计算状态转移的概率。HMM在自然语言处理和语音识别领域中有广泛的应用。
在EM这个框架中，E步骤相当于是通过初始化的参数来估计隐含变量。M步骤就是通过隐含变量反推来优化参数。最后通过EM步骤的迭代得到模型参数。
在这个过程里用到的一些数学公式这节课不进行展开。你需要重点理解EM算法的原理。通过上面举的炒菜的例子，你可以知道EM算法是一个不断观察和调整的过程。
通过求硬币正面概率的例子，你可以理解如何通过初始化参数来求隐含数据的过程，以及再通过求得的隐含数据来优化参数。
通过上面GMM图像聚类的例子，你可以知道很多K-Means解决不了的问题，EM聚类是可以解决的。在EM框架中，我们将潜在类别当做隐藏变量，样本看做观察值，把聚类问题转化为参数估计问题，最终把样本进行聚类。
最后给你留两道思考题吧，你能用自己的话说一下EM算法的原理吗？EM聚类和K-Means聚类的相同和不同之处又有哪些？
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- third 👍（52） 💬（1）
想起了一个故事，摘叶子 要找到最大的叶子 1.先心里大概有一个叶子大小的概念（初始化模型） 2.在三分之一的的路程上，观察叶子大小，并修改对大小的评估（观察预期，并修改参数） 3.在三分之二的路程上，验证自己对叶子大小模型的的评估（重复1,2过程） 4.在最后的路程上，选择最大的叶子（重复1.2，直到参数不再改变） 相同点 1.EM，KMEANS，都是随机生成预期值，然后经过反复调整，获得最佳结果 2.聚类个数清晰 不同点 1.EM是计算概率，KMeans是计算距离。 计算概率，概率只要不为0，都有可能即样本是每一个类别都有可能 计算距离，只有近的的票高，才有可能，即样本只能属于一个类别
2019-02-19 - Python 👍（17） 💬（1）
em聚类和K均值的区别就是一个软一个硬，软的输出概率，硬的要给出答案。我理解的em聚类的过程是一个翻来覆去决策的过程，这种聚类方式是先确定一个初始化的参数，再反过来推算结果，看和自己期望的差距，又在翻回去调整。好就好在，你想要一个什么样的结果他都能慢慢给你调整出来
2019-02-15 - 梁林松 👍（14） 💬（1）
EM 就好像炒菜，做汤，盐多了放水，味淡了再放盐，直到合适为止。然后，就能得出放盐和水的比例（参数）
2019-02-15 - mickey 👍（11） 💬（2）
文中抛硬币的例子，应该还要说明“5组实验，每组实验投掷10次，每组中只能抛同一枚硬币”。
2019-02-28 - 松花皮蛋me 👍（11） 💬（1）
有同学说:核心是初始参数啊。如果一开始就错那就完了。这完全是错的，只不过增加了更新次数而已。
2019-02-18 - 白夜 👍（7） 💬（1）
EM，聚类的个数是已知的，首先，预设初始化的参数，然后获得对应的结果，再通过结果计算参数，不断循环以上两步，直到收敛。属于软分类，每个样本有一定概率和一个聚类相关。 K-Means，聚类的个数也是已知的，首先选定一个中心点，然后计算距离，获得新的中心点，重复，直到结果收敛。属于硬分类，每个样本都只有一个分类。
2019-02-15 - JustDoDT 👍（3） 💬（1）
EM算法法第一次接触，要多看两遍。
2020-04-06 - McKee Chen 👍（0） 💬（1）
EM聚类： 对参数进行初始化，以此估计隐含变量，然后再反推初始参数，如果参数有变化，就不断重复上述过程，知道参数不变为止，此时也能得到隐含变量，即样本的聚类情况。 EM聚类和K-Means聚类的区别： K-Means聚类是预先给定中心点个数，然后计算样本与中心点之间的距离来进行分类，通过不断迭代优化中心点，直至中心点不再发生变换，最后确定聚类情况。这种过程也称之为硬聚类算法。 有一个疑问，对于掷硬币的五次实验，每次实验都是只选择A或B其中一个么？
2021-01-09 - 追梦 👍（0） 💬（1）
想起了一个故事，摘叶子 要找到最大的叶子 1.先心里大概有一个叶子大小的概念（初始化模型） 2.在三分之一的的路程上，观察叶子大小，并修改对大小的评估（观察预期，并修改参数） 3.在三分之二的路程上，验证自己对叶子大小模型的的评估（重复1,2过程） 4.在最后的路程上，选择最大的叶子（重复1.2，直到参数不再改变） 相同点 1.EM，KMEANS，都是随机生成预期值，然后经过反复调整，获得最佳结果 2.聚类个数清晰 不同点 1.EM是计算概率，KMeans是计算距离。 计算概率，概率只要不为0，都有可能即样本是每一个类别都有可能 计算距离，只有近的的票高，才有可能，即样本只能属于一个类别 “”通过猜测的结果{A, A, B, B, A}来完善初始化的θA 和θB“” 这个步骤是怎样的？ A 5 A 7 B 8 B 9 A 4 θA=(5+7+4)/(10+10+10) θB=(8+9)/(10+10) 以留言方式暂时记录一下
2019-10-22 - FeiFei 👍（0） 💬（1）
EM聚类算法，通过假定参数值，来推断未知隐含变量。再不断重复这个过程，至到隐含变量恒定不变时，得出假定参数的值。也就是实际的聚类分类的结果。 K-Means：非黑即白 EM：黑白通吃
2019-08-13 - 奔跑的徐胖子 👍（0） 💬（1）
原理的话就拿老师的这个抛掷硬币的例子来看： 1、初始的时候，我们并不知道1~5次试验抛掷的分别是A硬币还是B硬币，我们就先假设一下A、B正面向上的概率。 2、通过我们假设的概率，我们根据1~5次实验中每次正面向上的频率，使用我们1中假设的A、B正面的概率来分别计算期望值。两个期望值比较哪个大，我们就觉得这次试验抛掷的是哪个硬币。 3、我们通过2，就第一次将本来没有分类的试验（该次实验抛掷的是哪一个硬币）给分类了，但是这个结果是我们初始化一个随机的正面向上的概率来算出来的，不准确。 4、我们把1、2、3的出来的初始的分类结果当做已知，通过全体数据来算一下此时A、B正面向上的概率（全体数据的频率），这样，我们就得到了类似2步骤中的正面向上的概率，这里就优化了A、B这面向上的概率（完善参数）。 5、就这样一直重复2、3的过程，直到稳定为止
2019-04-26 - 奔跑的徐胖子 👍（0） 💬（1）
EM的原理，其实就拿这个老师给的硬币的例子来看。初始的时候，我们只有一堆数据，并不知道试验1~5分别抛掷的是哪一个硬币。这样，我们先随机一下A、B两枚硬币的正面出现的概率。
2019-04-26 - 李沛欣 👍（0） 💬（1）
今天的看完了。我理解的EM算法，是先估计一个大概率的可能参数，然后再根据数据不断进行调整，直到找到最终的确认参数。 它主要有高斯模型和隐马尔科夫模型，前者在自然语言处理领域有很多应用。 它和K-means都属于聚类算法，但是，EM属于软聚类，同一样本可能属于多个类别；而后者则属于硬聚类，一个样本只能属于一个类别。所以前者能够发现一些隐藏的数据。
2019-02-20 - littlePerfect 👍（0） 💬（1）
陈老师什么时候会更新面试的内容？
2019-02-17 - 从未在此 👍（0） 💬（2）
核心是初始参数啊。如果一开始就错那就完了
2019-02-15