17 Embedding+MLP：如何用TensorFlow实现经典的深度学习模型？

你好，我是王喆。

今天我们正式进入深度学习模型的实践环节，来一起学习并实现一种最经典的模型结构，Embedding+MLP。它不仅经典，还是我们后续实现其他深度学习模型的基础，所以你一定要掌握好。

这里面的Embedding我们已经很熟悉了，那什么叫做MLP呢？它其实是Multilayer perceptron，多层感知机的缩写。感知机是神经元的另外一种叫法，所以多层感知机就是多层神经网络。

讲到这里啊，我想你脑海中已经有这个模型结构的大致图像了。今天，我就以微软著名的深度学习模型Deep Crossing为例，来给你详细讲一讲Embedding+MLP模型的结构和实现方法。

Embedding+MLP模型的结构

图1 展示的就是微软在2016年提出的深度学习模型Deep Crossing，微软把它用于广告推荐这个业务场景上。它是一个经典的Embedding+MLP模型结构，我们可以看到，Deep Crossing从下到上可以分为5层，分别是Feature层、Embedding层、Stacking层、MLP层和Scoring层。

接下来，我就从下到上来给你讲讲每一层的功能是什么，以及它们的技术细节分别是什么样的。

我们先来看Feature层。Feature层也叫做输入特征层，它处于Deep Crossing的最底部，作为整个模型的输入。仔细看图1的话，你一定会发现不同特征在细节上的一些区别。比如Feature#1向上连接到了Embedding层，而Feature#2就直接连接到了更上方的Stacking层。这是怎么回事呢？

原因就在于Feature#1代表的是类别型特征经过One-hot编码后生成的特征向量，而Feature#2代表的是数值型特征。我们知道，One-hot特征太稀疏了，不适合直接输入到后续的神经网络中进行训练，所以我们需要通过连接到Embedding层的方式，把这个稀疏的One-hot向量转换成比较稠密的Embedding向量。

接着，我们来看Embedding层。Embedding层就是为了把稀疏的One-hot向量转换成稠密的Embedding向量而设置的，我们需要注意的是，Embedding层并不是全部连接起来的，而是每一个特征对应一个Embedding层，不同Embedding层之间互不干涉。

那Embedding层的内部结构到底是什么样子的呢？我想先问问你，你还记得Word2vec的原理吗？Embeding层的结构就是Word2vec模型中从输入神经元到隐层神经元的部分（如图2红框内的部分）。参照下面的示意图，我们可以看到，这部分就是一个从输入层到隐层之间的全连接网络。

一般来说，Embedding向量的维度应远小于原始的稀疏特征向量，按照经验，几十到上百维就能够满足需求，这样它才能够实现从稀疏特征向量到稠密特征向量的转换。

接着我们来看Stacking层。Stacking层中文名是堆叠层，我们也经常叫它连接（Concatenate）层。它的作用比较简单，就是把不同的Embedding特征和数值型特征拼接在一起，形成新的包含全部特征的特征向量。

再往上看，MLP层就是我们开头提到的多层神经网络层，在图1中指的是Multiple Residual Units层，中文叫多层残差网络。微软在实现Deep Crossing时针对特定的问题选择了残差神经元，但事实上，神经元的选择有非常多种，比如我们之前在深度学习基础知识中介绍的，以Sigmoid函数为激活函数的神经元，以及使用tanh、ReLU等其他激活函数的神经元。我们具体选择哪种是一个调参的问题，一般来说，ReLU最经常使用在隐层神经元上，Sigmoid则多使用在输出神经元，实践中也可以选择性地尝试其他神经元，根据效果作出最后的决定。

不过，不管选择哪种神经元，MLP层的特点是全连接，就是不同层的神经元两两之间都有连接。就像图3中的两层神经网络一样，它们两两连接，只是连接的权重会在梯度反向传播的学习过程中发生改变。

MLP层的作用是让特征向量不同维度之间做充分的交叉，让模型能够抓取到更多的非线性特征和组合特征的信息，这就使深度学习模型在表达能力上较传统机器学习模型大为增强。

最后是Scoring层，它也被称为输出层。虽然深度学习模型的结构可以非常复杂，但最终我们要预测的目标就是一个分类的概率。如果是点击率预估，就是一个二分类问题，那我们就可以采用逻辑回归作为输出层神经元，而如果是类似图像分类这样的多分类问题，我们往往在输出层采用softmax这样的多分类模型。

到这里，我们就讲完了Embedding+MLP的五层结构。它的结构重点用一句话总结就是，对于类别特征，先利用Embedding层进行特征稠密化，再利用Stacking层连接其他特征，输入MLP的多层结构，最后用Scoring层预估结果。

Embedding+MLP模型的实战

现在，我们从整体上了解了Embedding+MLP模型的结构，也许你对其中的细节实现还有些疑问。别着急，下面我就带你用SparrowRecsys来实现一个Embedding+MLP的推荐模型，帮你扫清这些疑问。

实战中，我们按照构建推荐模型经典的步骤，特征选择、模型设计、模型实现、模型训练和模型评估这5步来进行实现。

首先，我们来看看特征选择和模型设计。

特征选择和模型设计

在上一节的实践准备课程中，我们已经为模型训练准备好了可用的训练样本和特征。秉着“类别型特征Embedding化，数值型特征直接输入MLP”的原则，我们选择movieId、userId、movieGenre、userGenre作为Embedding化的特征，选择物品和用户的统计型特征作为直接输入MLP的数值型特征，具体的特征选择你可以看看下面的表格：

选择好特征后，就是MLP部分的模型设计了。我们选择了一个三层的MLP结构，其中前两层是128维的全连接层。我们这里采用好评/差评标签作为样本标签，因此要解决的是一个类CTR预估的二分类问题，对于二分类问题，我们最后一层采用单个sigmoid神经元作为输出层就可以了。

当然了，我知道你肯定对这一步的细节实现有很多问题，比如为什么要选三层的MLP结构，为什么要选sigmoid作为激活函数等等。其实，我们对模型层数和每个层内维度的选择是一个超参数调优的问题，这里的选择不能保证最优，我们需要在实战中根据模型的效果进行超参数的搜索，找到最适合的模型参数。

Embedding+MLP模型的TensorFlow实现

确定好了特征和模型结构，就万事俱备，只欠实现了。下面，我们就看一看利用TensorFlow的Keras接口如何实现Embedding+MLP的结构。总的来说，TensorFlow的实现有七个步骤。因为这是我们课程中第一个TensorFlow的实现，所以我会讲得详细一些。而且，我也把全部的参考代码放在了Sparrow Recsys项目TFRecModel模块的EmbeddingMLP.py，你可以结合它来听我下面的讲解。

我们先来看第一步，导入TensorFlow包。 如果你按照实战准备一的步骤配置好了TensorFlow Python环境，就可以成功地导入TensorFlow包。接下来，你要做的就是定义好训练数据的路径TRAIN_DATA_URL了，然后根据你自己训练数据的本地路径，替换参考代码中的路径就可以了。

import tensorflow as tf


TRAIN_DATA_URL = "file:///Users/zhewang/Workspace/SparrowRecSys/src/main/resources/webroot/sampledata/modelSamples.csv"
samples_file_path = tf.keras.utils.get_file("modelSamples.csv", TRAIN_DATA_URL)

第二步是载入训练数据，我们利用TensorFlow自带的CSV数据集的接口载入训练数据。注意这里有两个比较重要的参数，一个是label_name，它指定了CSV数据集中的标签列。另一个是batch_size，它指定了训练过程中，一次输入几条训练数据进行梯度下降训练。载入训练数据之后，我们把它们分割成了测试集和训练集。

def get_dataset(file_path):
    dataset = tf.data.experimental.make_csv_dataset(
        file_path,
        batch_size=12,
        label_name='label',
        na_value="?",
        num_epochs=1,
        ignore_errors=True)
    return dataset



# sample dataset size 110830/12(batch_size) = 9235
raw_samples_data = get_dataset(samples_file_path)


test_dataset = raw_samples_data.take(1000)
train_dataset = raw_samples_data.skip(1000)

第三步是载入类别型特征。 我们用到的类别型特征主要有这三类，分别是genre、userId和movieId。在载入genre类特征时，我们采用了 tf.feature_column.categorical_column_with_vocabulary_list 方法把字符串型的特征转换成了One-hot特征。在这个转换过程中我们需要用到一个词表，你可以看到我在开头就定义好了包含所有genre类别的词表genre_vocab。

在转换userId和movieId特征时，我们又使用了 tf.feature_column.categorical_column_with_identity 方法把ID转换成One-hot特征，这个方法不用词表，它会直接把ID值对应的那个维度置为1。比如，我们输入这个方法的movieId是340，总的movie数量是1001，使用这个方法，就会把这个1001维的One-hot movieId向量的第340维置为1，剩余的维度都为0。

为了把稀疏的One-hot特征转换成稠密的Embedding向量，我们还需要在One-hot特征外包裹一层Embedding层，你可以看到 tf.feature_column.embedding_column(movie_col, 10) 方法完成了这样的操作，它在把movie one-hot向量映射到了一个10维的Embedding层上。

genre_vocab = ['Film-Noir', 'Action', 'Adventure', 'Horror', 'Romance', 'War', 'Comedy', 'Western', 'Documentary',
               'Sci-Fi', 'Drama', 'Thriller',
               'Crime', 'Fantasy', 'Animation', 'IMAX', 'Mystery', 'Children', 'Musical']


GENRE_FEATURES = {
    'userGenre1': genre_vocab,
    'userGenre2': genre_vocab,
    'userGenre3': genre_vocab,
    'userGenre4': genre_vocab,
    'userGenre5': genre_vocab,
    'movieGenre1': genre_vocab,
    'movieGenre2': genre_vocab,
    'movieGenre3': genre_vocab
}


categorical_columns = []
for feature, vocab in GENRE_FEATURES.items():
    cat_col = tf.feature_column.categorical_column_with_vocabulary_list(
        key=feature, vocabulary_list=vocab)
    emb_col = tf.feature_column.embedding_column(cat_col, 10)
    categorical_columns.append(emb_col)


movie_col = tf.feature_column.categorical_column_with_identity(key='movieId', num_buckets=1001)
movie_emb_col = tf.feature_column.embedding_column(movie_col, 10)
categorical_columns.append(movie_emb_col)


user_col = tf.feature_column.categorical_column_with_identity(key='userId', num_buckets=30001)
user_emb_col = tf.feature_column.embedding_column(user_col, 10)
categorical_columns.append(user_emb_c

第四步是数值型特征的处理。 这一步非常简单，我们直接把特征值输入到MLP内，然后把特征逐个声明为 tf.feature_column.numeric_column 就可以了，不需要经过其他的特殊处理。

numerical_columns = [tf.feature_column.numeric_column('releaseYear'),
                   tf.feature_column.numeric_column('movieRatingCount'),
                     tf.feature_column.numeric_column('movieAvgRating'),
                     tf.feature_column.numeric_column('movieRatingStddev'),
                     tf.feature_column.numeric_column('userRatingCount'),
                     tf.feature_column.numeric_column('userAvgRating'),
                     tf.feature_column.numeric_column('userRatingStddev')]

第五步是定义模型结构。 这一步的实现代码也非常简洁，我们直接利用DenseFeatures把类别型Embedding特征和数值型特征连接在一起形成稠密特征向量，然后依次经过两层128维的全连接层，最后通过sigmoid输出神经元产生最终预估值。

preprocessing_layer = tf.keras.layers.DenseFeatures(numerical_columns + categorical_columns)


model = tf.keras.Sequential([
    preprocessing_layer,
    tf.keras.layers.Dense(128, activation='relu'),
    tf.keras.layers.Dense(128, activation='relu'),
    tf.keras.layers.Dense(1, activation='sigmoid'),
])

第六步是定义模型训练相关的参数。 在这一步中，我们需要设置模型的损失函数，梯度反向传播的优化方法，以及模型评估所用的指标。关于损失函数，我们使用的是二分类问题最常用的二分类交叉熵，优化方法使用的是深度学习中很流行的adam，最后是评估指标，使用了准确度accuracy作为模型评估的指标。

model.compile(
    loss='binary_crossentropy',
    optimizer='adam',
    metrics=['accuracy'])

第七步是模型的训练和评估。 TensorFlow模型的训练过程和Spark MLlib一样，都是调用fit函数，然后使用evaluate函数在测试集上进行评估。不过，这里我们要注意一个参数epochs，它代表了模型训练的轮数，一轮代表着使用所有训练数据训练一遍，epochs=10代表着训练10遍。

model.fit(train_dataset, epochs=10)


test_loss, test_accuracy = model.evaluate(test_dataset)


print('\n\nTest Loss {}, Test Accuracy {}'.format(test_loss, test_accuracy)

如果一切顺利的话，你就可以看到模型的训练过程和最终的评估结果了。从下面的训练输出中你可以看到，每轮训练模型损失（Loss）的变化过程和模型评估指标Accuracy的变化过程。你肯定会发现，随着每轮训练的Loss减小，Accuracy会变高。换句话说，每轮训练都会让模型结果更好，这是我们期望看到的。需要注意的是，理论上来说，我们应该在模型accuracy不再变高时停止训练，据此来确定最佳的epochs取值。但如果模型收敛的时间确实过长，我们也可以设置一个epochs最大值，让模型提前终止训练。

Epoch 1/10
8236/8236 [==============================] - 20s 2ms/step - loss: 2.7379 - accuracy: 0.5815
Epoch 2/10
8236/8236 [==============================] - 21s 3ms/step - loss: 0.6397 - accuracy: 0.6659
Epoch 3/10
8236/8236 [==============================] - 21s 3ms/step - loss: 0.5550 - accuracy: 0.7179
Epoch 4/10
8236/8236 [==============================] - 21s 2ms/step - loss: 0.5209 - accuracy: 0.7431
Epoch 5/10
8236/8236 [==============================] - 21s 2ms/step - loss: 0.5010 - accuracy: 0.7564
Epoch 6/10
8236/8236 [==============================] - 20s 2ms/step - loss: 0.4866 - accuracy: 0.7641
Epoch 7/10
8236/8236 [==============================] - 20s 2ms/step - loss: 0.4770 - accuracy: 0.7702
Epoch 8/10
8236/8236 [==============================] - 21s 2ms/step - loss: 0.4688 - accuracy: 0.7745
Epoch 9/10
8236/8236 [==============================] - 20s 2ms/step - loss: 0.4633 - accuracy: 0.7779
Epoch 10/10
8236/8236 [==============================] - 20s 2ms/step - loss: 0.4580 - accuracy: 0.7800
1000/1000 [==============================] - 1s 1ms/step - loss: 0.5037 - accuracy: 0.7473




Test Loss 0.5036991238594055, Test Accuracy 0.747250020503997

最终的模型评估需要在测试集上进行，从上面的输出中我们可以看到，最终的模型在测试集上的准确度是0.7472，它意味着我们的模型对74.72%的测试样本作出了正确的预测。当然了，模型的评估指标还是很多，我们会在之后的模型评估篇中进行详细的讲解。

小结

这节课是我们深度学习模型实践的第一课，我们要掌握两个重点内容，一是Embedding+MLP的模型结构，二是Embedding+MLP模型的TensorFlow实现。

Embedding+MLP主要是由Embedding部分和MLP部分这两部分组成，使用Embedding层是为了将类别型特征转换成Embedding向量，MLP部分是通过多层神经网络拟合优化目标。具体来说，以微软的Deep Crossing为例，模型一共分为5层，从下到上分别是Feature层、Embedding层、Stacking层、MLP层和Scoring层。

在TensorFlow实践部分，我们利用上节课处理好的特征和训练数据，实现了Sparrow Recsys项目中的第一个深度学习模型。在实践过程中，我们要重点掌握类别型特征的处理方法，模型的定义方式和训练方式，以及最后的模型评估方法。

我也把这些重点知识总结在了一张表格里，你可以利用它来认真回顾。

今天，我们一起完成了Embedding MLP模型的实现。在之后的课程中，我们会进一步实现其他深度学习模型，通过模型的评估进行效果上的对比。另外，我们也会利用训练出的深度学习模型完成Sparrow Recsys的猜你喜欢功能，期待与你一起不断完善我们的项目。

课后思考

在我们实现的Embedding+MLP模型中，也有用户Embedding层和物品Embedding层。你觉得从这两个Embedding层中，抽取出来的用户和物品Embedding，能直接用来计算用户和物品之间的相似度吗？为什么？

欢迎把你的思考和疑惑写在留言区，也欢迎你把这节课转发给希望用TensorFlow实现深度推荐模型的朋友，我们下节课见！

精选留言（15）

范闲 👍（27） 💬（4）
无法直接计算相似度. user embedding 和 item embedding 虽然输入数据来源自同一个数据集，但是本身并不在一个向量空间内.
2020-12-02

Geek_f9ea8a 👍（19） 💬（4）
请问老师： 1.看了您实现的MLPRecModel, 由于对tf2.x 版本不是很熟悉，没有看出来是否针对发布时间、电影阅读数等等统计字段进行了标准化，我当时用keras 实现了一下，没有对统计特征进行标准化，效果很差，只有56%左右，损失一直不降，然后最那些统计指标进行标准化话，训练完第一轮，测试集就能达到73%。 2. 您这次实现的MLPRecModel，针对用户、电影，先直接给出的初始化Embedding，然后训练对应的Embedding 权重，在训练集中，假如一个用户有10条样本数据集，那么模型训练该用户Embedding 是根据这10条数据最终训练成能表示该用户Embedding吗？数据集特征中，针对一条样本，没有特征表示：用户历史观看电影【电影1，电影2 电影3。。。】（按照时间排序）这样一条特征，对训练Embedding有影响吗，我总感觉好像丢了这部分信息。
2020-11-20

月臻 👍（18） 💬（3）
老师，您好，我使用Pytorch实现了项目中用到的模型：https://github.com/hillup/recommend
2021-06-29

科西嘉的怪物 👍（17） 💬（2）
如果这个模型的结构变一下，把拼接操作变成user emb点乘item emb直接得到预测评分，那训练出来user emb和item emb就在一个向量空间了吧
2021-03-08

浣熊当家 👍（13） 💬（1）
想请教下老师，关于embedding训练的原理，比如图二中Word2Vec的训练我们有输入值X（one-hot向量），和输出Y（作为label， multi-hot向量），所以我们可以训练我们的的Word2Vec的词向量，使其得到最贴近训练样本标签的结果。但是我们这节课讲的embedding层只有前一部分，并没有Y（label）这部分，embedding是通过什么原理训练出来的呢？embedding本质是个unsupervised learning吗？
2020-11-22

张程 👍（9） 💬（1）
如果是电商推荐商品。没有 0和1 的label, 只有buy还是click的区别，这样的话请问应该如何处理？lable列全部为1吗？谢谢！
2020-12-03

Geek_b4af04 👍（7） 💬（3）
王喆老师，你好，我最近准备吧这几个模型改写为pytorch版本的代码，在进行category features的embedding的时候，是需要先将这些features变为one hot向量，再将这些one hot的向量变成embedding向量吗？但这样的话有些问题，这样数据大小就爆炸了，比如movie id 的features（19000个数据），从(19000,) -> (19000, 30001) -> (19000, 30001, 10)
2020-12-08

那时刻 👍（7） 💬（3）
课后思考题，我的想法是在Stacking 层把不同的 Embedding 特征和数值型特征拼接在一起，即把电影和用户的 Embedding 向量拼接起来，形成新的包含全部特征的特征向量，该特征向量保存了用户和电影之间的相似性关系，应该可以直接用来计算用户和物品之间的相似度。
2020-11-19

那时刻 👍（5） 💬（1）
请问老师，对于数值型特征都有均值和标准差，比如电影评分均值和电影评分标准差两个特征。您在实际工作中，对于数值型特征都会额外加上均值和标准差两个特征吗？
2020-11-19

灯灯灯 👍（4） 💬（1）
老师你好，我在运行时会出现以下的waring。请问是我设置的原因还是什么其他原因呢？ WARNING:tensorflow:Layers in a Sequential model should only have a single input tensor, but we receive a <class 'collections.OrderedDict'> input: OrderedDict([('movieId', <tf.Tensor 'ExpandDims_4:0' shape=(None, 1) dtype=int32>), ('userId', <tf.Tensor 'ExpandDims_17:0' shape=(None, 1) dtype=int32>), ('rating', <tf.Tensor 'ExpandDims_7:0' shape=(None, 1) dtype=float32>), ('timestamp', <tf.Tensor 'ExpandDims_9:0' shape=(None, 1) dtype=int32>), ('releaseYear', <tf.Tensor 'ExpandDims_8:0' shape=(None, 1) dtype=int32>), ('movieGenre1', <tf.Tensor 'ExpandDims_1:0' shape=(None, 1) dtype=string>), ('movieGenre2', <tf.Tensor 'ExpandDims_2:0' shape=(None, 1) dtype=string>), ('movieGenre3', <tf.Tensor 'ExpandDims_3:0' shape=(None, 1) dtype=string>), ('movieRatingCount', <tf.Tensor 'ExpandDims_5:0' shape=(None, 1) dtype=int32>), ('movieAvgRating', <tf.Tensor 'ExpandDims:0' shape=(None, 1) dtype=float32>), ('movieRatingStddev', <tf.Tensor 'ExpandDims_6:0' shape=(None, 1) dtype=float32>), ('userRatedMovie1', <tf.Tensor 'ExpandDims_18:0' shape=(None, 1) dtype=int32>), ... ('userGenre5', <tf.Tensor 'ExpandDims_16:0' shape=(None, 1) dtype=string>)]) Consider rewriting this model with the Functional API.
2021-01-19

。LEAF 👍（4） 💬（1）
老师好，想问一个问题，分布式训练模型的时候，loss是直接做sum好，还是求mean呢？
2020-11-24

Sebastian 👍（4） 💬（3）
老师，在实战中由于数据量庞大，用tf搭建的模型是否需要进行分布式训练？一般是如何分布式训练？之后会有类似的章节讲到吗？
2020-11-19

挖掘机 👍（3） 💬（1）
老师好，最近正好在做dssm，其中的好几个有疑惑的点一起讨论 1. 当id类特征，比如movieId和userId数量很大时，目前userId大概每天有1000w级别。我选择了先使用hash_bucket来做散列，然后再压缩到300维的embedding。但是我对这种方法有怀疑，就是这么大的数量，会不会出现大量的冲突。这样对准确性是不是有影响。 2. mlp的每层的维度如何确定，是越大越好，还是越小越好。 3. 模型特征可选的目前大概有几千个，如何从中选出重要性最大的特征呢？
2021-06-03

小强 👍（3） 💬（1）
通过学习code，推荐模型篇的Embedding都是通过tensorflow直接生成。请问在实际应用中，深度学习的模型的Embedding和线上服务篇生成的Embedding (Item2Vec, Graph Embedding)一般都是独立的吗？线上服务篇生成的用于Recall？模型篇生成的用于Sorting?
2021-04-23

FayeChen 👍（3） 💬（1）
对于multi_hot(比如说历史的观影序列)的特征应该怎么生成embedding呢，感觉还是需要建立字典通过embedding_lookup查找pooling，或者矩阵相乘的方法么
2021-03-11